Lens AI
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AI-NATIVE
AUTONOMY
Physical AI
Operating
System
Platform
NVIDIA Inception Program

Lens OS 是三層 LLM 階層架構,賦予任何機器人真實世界感知、策略推理和自主任務執行能力。一個架構,所有平台。

解決方案

三個層級,一個系統。

CLI 通道層

01

適用於每架無人機、機器人、機械臂和感測器的通用命令介面

自然語言指令 → 結構化 API 調用 → 設備動作

硬體抽象

02

任何機器人、感測器或攝影機——連接到同一個物理 AI 系統,不受協議或硬體相容性限制

ROS2 / UAV / LiDAR / RTK-GPS / BIM / 點雲 / IMU / 視覺

物理世界推理

03

透過上下文和記憶為機器人帶來智慧,幫助其推理、規劃和行動

快速 LLM + 策略 LLM 對融合感測器數據進行推理

CLI 運行時

從自然語言到機器人級指令

一個統一系統,一個命令介面。CLI 運行時將提示翻譯為協調的設備特定指令。

LENS CLI RUNTIME
SESSION: alpha-07
UPTIME 00:00:00

硬體抽象

連接任何機器人。任何感測器。一個系統。

任何機器人、感測器或攝影機——連接到一個統一的物理 AI 系統,不受協議或硬體相容性限制。

01

LiDAR

02

RTK-GPS

03

Thermal

04

IMU

05

ROS2

06

BIM

07

Vision

08

MQTT

01

LiDAR

02

RTK-GPS

03

Thermal

04

IMU

05

ROS2

06

BIM

07

Vision

08

MQTT

01

LiDAR

02

RTK-GPS

03

Thermal

04

IMU

05

ROS2

06

BIM

07

Vision

08

MQTT

推理層

三個引擎,一個大腦。

三個推理系統以不同速度運作——從毫秒級反射到全艦隊策略。每一層自主感知、決策和行動。

FAST LLM

反射代理

觀察或控制。讀取感測器上下文,推理正在發生的事情,毫秒內輸出動作代碼。行為由指揮官定義。

無法解決時,升級到策略 LLM 進行更深層推理。

Fast LLM Architecture

STRATEGY LLM

推理層

每個機器人的大腦。創建、修改和刪除 Fast LLM——決定每個 Fast LLM 監控什麼以及如何反應。

在沙盒中模擬後再部署。讀取所有日誌,跨時間連接因果關係。

Strategy LLM Architecture

SUPERVISOR

艦隊指揮

艦隊層。跨所有策略 LLM、所有機器人、所有感測器進行監控。做出艦隊級決策。

每個動作都有安全閘門。個體機器人智慧成為集體智慧的地方。

Supervisor LLM Architecture
01 / 03

即時遙測

Fast LLM 日誌串流

來自所有機器人每個 Fast LLM 實例的即時串流日誌。每個感知週期、每條馬達指令、每次狀態變更、每次 Strategy LLM 升級——全部記錄至雲端,即時可查詢。

STREAMING BRAIN.RUNTIME

一個 OS,所有平台

一個作業系統,所有平台。

Lens OS 與硬體無關。相同的三層架構可在任何機器人形態上運行——機器狗、無人機、機械臂、安防攝影機。

01 / 04

機器狗

四足巡邏和周界安全。透過 ROS2 Bridge 完全控制運動。部署於 FIFA 2026 世界盃場館安全。

QuadrupedROS2PatrolFIFA 2026

02 / 04

無人機

空中偵察、場地測量、人群監控。自主航點導航和即時障礙迴避。

AerialWaypoint NavSurveyingVTOL

03 / 04

機械臂

6 自由度精密操作,用於組裝、檢查和危險物料處理。透過多感測器融合實現精細運動控制。

6-DOFPrecisionAssemblyManipulation

04 / 04

安防攝影機

固定和 PTZ 攝影機平台搭配熱成像。AI 驅動分析、異常檢測和自動警報升級。

FixedPTZThermalAnalytics

探索平台

實際體驗。

上線

機器狗

上線

無人機

即將推出

機械臂

即將推出

安防攝影機

準備部署 Lens OS?

無論您正在打造機器狗、無人機、機械手還是人形機器人——Lens OS 為您的硬體提供能感知、推理和自主行動的大腦。